Ingrid Zimmermann wurde 1950 in Essen geboren. Nach der Ausbildung zur Krankenschwester studierte sie Biologie und Sport für das Lehramt. Möglichkeiten zur Entspannungs- und Gesundheitsgymnastik übertrug sie in ihren früheren Beruf und unterrichtete seit dem freiberuflich Pflegende im Fortbildungsbereich.
Im Rahmen einer Unterrichtstätigkeit an einem Fachseminar für Altenpflege brachten die Probleme von alten und kranken Menschen sie dazu, ihre Beobachtungen in Gedichten und Geschichten mit kritischem Blick darzustellen. Mit wachsender Anzahl von Veröffentlichungen in Fachzeitschriften und Büchern zu Themen der Krankenpflege erwachte immer mehr die Lust an schriftstellerischer Tätigkeit.
Um Zeit zu finden, bereits in Arbeit befindliche Romane und Erzählungen mit Beschreibungen von Alltagssituationen beenden zu können, gab sie 1991 ihre Unterrichtstätigkeit auf. Sie gründete einen kleinen Verlag und wurde freie Schriftstellerin.
Grundstock des Verlagsangebotes waren ihre früheren und für die damalige Zeit bahnbrechende Arbeiten zum Thema Babyschwimmen, Beckenbodentraining und Ganzkörperwaschung. Ein für die Pflege sehr interessantes Arbeitsfeld ist die Reflexzonenarbeit, zum den sie eine Reihe praktischer Hilfen und eine theoretische Einführung verfasste.
Es folgten dann schnell weitere Werke, die bis heute zahlreiche Leser finden. Zusammen mit Otto Inhester schrieb sie ein in Fachkreisen aufsehen erregendes Buch für die Auseinandersetzung mit den Pflegeberufen: „Das besonders andere Lehrbuch zum pfleglichen Umgang mit sich und anderen", dass 1992 beim Vincentz – Verlag in Hannover erschien.
Im Sommer 1996 verstarb Ingrid Zimmermann.